Tuurlijk
met dank aan wikipedia Rupert was de oudste zoon van graaf Dudo van Laurenburg. Zijn moeder was één van de dochters van graaf Lodewijk I van Arnstein (Irmgardis of Demudis). Graaf Dudo richtte in 1080 Laurenburg op en daarna de fundamenten van de burcht Nassau in 1100. Samen met zijn broer Arnold I van Laurenburg regeerde Rupert vanaf 1120 in de burcht Nassau en noemde zich voortaan Graaf van Nassau. Deze titel werd vanaf 1159 na zijn dood door de Aartsbisschop van Trier erkend. In 1124 werd Rupert voogd van het Heerschap Weilburg, die hij van de Bisdom Worms in leen had gekregen. Idstein volgde in 1122 en samen met Weilburg behoorde dit tot leen van de Nassaus. Rupert kon door deze lenen het huis Nassau onafhankelijk maken of onafhankelijk laten blijven. Hij overleed vóór 13 mei 1154.
Kinderen
Rupert I trouwde vóór 1135 met Beatrix van Limburg, overleden 12 juli (ná 1164), dochter van Walram II de Heiden, graaf van Limburg en hertog van Neder-Lotharingen en Jutta van Gelre (dochter van Gerard I van Gelre). Met haar had hij de volgende kinderen:
Arnold II, graaf van Laurenburg 1151-1154, komt nog voor op 1 april 1158.
Rupert II, graaf van Laurenburg 1154-1158, overleed vermoedelijk circa 1159.
(mogelijk) Gerard van Laurenburg, vermeld 1148.
(mogelijk) Walram I
Heb jij je al gedoucht?